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鲍矿时讯

【创新汇】综掘二区:智能化掘进有了“升级版”

作者: 尹东升   发布日期: 2025年06月25日   来源: 鲍店煤矿

自2024年11月份起,鲍店煤矿智能化掘进建设踏入二期升级改造和规划截割试验的关键阶段。综掘二区与设备厂家紧密协作开展工业性试验,不断探索智能化掘进新路径,在智能化掘进的未知领域不断探索前行,于2025年6月9日顺利通过兖矿能源设备管理中心验收,为矿井加快推动智能化掘进建设积累了丰富且宝贵的实践经验。

“三大功能”,开启智能化掘进全新篇章

从记忆截割到规划截割的迈进,该工区在智能化建设征程上稳步前行。2024年11月,率先对油缸位移传感器进行升级,让位移检测精度大幅提升;12月,组合惯导、UWB 测距装置的安装,为掘进机精准定位奠定基础。2025年1月,激光与毫米波雷达的加入,实现了掘进机位姿的准确检测;3月起,通过组合导航、激光雷达系统和油缸内置位移传感器的协同发力,掘进机自主定位、自动纠偏、规划截割三大核心功能成功落地,标志着智能化掘进迈入全新发展阶段。

“七大亮点”,锻造智能化掘进核心优势

在智能化掘进的技术创新领域,该工区精心打造“七大亮点”熠熠生辉。激光雷达系统和毫米波雷达测距技术相辅相成,前者实时构建巷道3D模型,精准确定掘进机位置和姿态,后者凭借强穿透性和高精度,准确测量掘进机与迎头、两帮的距离;惯导系统集成多模块,借助位姿解算算法,实时准确感知掘进机位姿信息;智能双臂钻车自动钻孔与数据传输功能,将迎头支护作业人员将至3人,支护效率大幅度提升;遥控自移机尾优化延伸工艺,实现巷道支护与机尾延伸同步作业;干式除尘风机配合分风装置,除尘效率达98%以上,显著改善作业环境;掘进机规划截割实现自主行走与控制,保障安全高效;电子围岩表面位移观测灵敏度高、显示直观,实时上传围岩变形数据。“七大”创新亮点设备相互协同、优势互补,全方位提升智能化掘进的核心竞争力。

设备配套,筑牢智能掘进技术保障

在设备配套方面,构建起了完善且高效协同的智能化掘进设备体系。综掘机、双臂钻车、自移机尾等先进设备配套齐全,共同为智能化掘进作业提供坚实保障。同时,综掘机相对巷道位姿解算技术、截割头位姿检测系统技术、截割断面自动控制成形技术、数字孪生远程监控技术四项核心技术的深度应用,为智能化掘进提供了坚实的技术支撑。单人可操作的遥控式迈步自移机尾替代传统工艺,大幅提高生产效率;智能双臂钻车高效完成锚杆支护、综掘机远控平台实现自动记忆截割、转载机卸载点新型顺煤装置、“贝壳式”综掘机截割头防护罩等细节创新,进一步保障生产安全与效率。

创新赋能,谱写智能化掘进多元化章

除了智能化掘进核心技术与设备,该工区还有诸多实用且暖心的创新成果。井下集控中心通过5G专网实现设备远程监控和“一键联启”,搭配八组合开关大幅度提高维护管理效率,让设备管理更加便捷高效;皮带转载点全封闭式除尘防护罩和自动捕尘帘的应用,有效减少了粉尘污染;矿用5G专网作为全球首套高可靠系统,为掘进机规划截割提供了强大的网络支持;新型皮带防跑偏保护装置、皮带架万向调节辅助装置等一系列创新设备,从安全、效率、服务等多个维度对智能化掘进水平进行了全面提升。充满温情的“心”型全家福,由职工家庭照片精心组成,传递着和美幸福的团队氛围;“干衣净靴一体机”集除湿、洗手、净靴等功能于一体,采用红外感应实现自动操作,解决职工穿着潮湿工作服的困扰,切实为职工打造安全、舒适的工作环境,实现了技术创新与人文关怀的完美融合。